Connecter les robots

Même à une époque où l'évangile de la 5G est crié sur tous les toits, le câble pour les robots reste un élément indispensable. Il relie les axes, les capteurs et les contrôleurs et, ce qui n'est pas sans importance, fournit l'alimentation nécessaire. Bien sûr, le type de robot auquel vous avez affaire a une grande importance si vous voulez parler du forfait câble. Par exemple, dans le cas du robot mobile, c'est principalement le câblage interne pour la communication entre les composants et l'alimentation électrique de ces derniers qui sont importants. Peut-être que le robot travaillera à l'extérieur et que les câbles doivent être équipés de connecteurs et de presse-étoupes présentant un degré de protection élevé. Peut-être qu'un robot travaille dans l'industrie alimentaire où il doit faire face à des revêtements potentiellement agressifs. Ou un système linéaire hautement dynamique avec passage de câble est souhaité. Il peut même concerner un bras de robot industriel où tout un ensemble de câbles et de tuyaux doit être dissimulé à l'intérieur. Cela signifie que la tresse de cuivre pour l'alimentation et les données a un faible rayon de courbure et doit également être capable d'absorber de nombreuses forces de torsion. Enfin, il existe également des exigences qui varient d'un pays à l'autre. Il s'agit notamment de la certification UL ou CSA, des solutions sans halogène dans le cadre de la sécurité incendie, et bien sûr des interférences électromagnétiques qui doivent toujours être surveillées afin que la qualité du signal soit également garantie sur de grandes longueurs.

En bref, le câblage ne se limite pas à tirer un morceau de cuivre avec la bonne gaine. Pourtant, c'est souvent une question négligée. Cela met le doigt sur un point sensible auquel l'industrie des robots en général est confrontée : disposer des bonnes personnes avec les bonnes connaissances. Si un constructeur ou un intégrateur de robots a la chance de disposer d'un nombre suffisant de professionnels, il y a une autre considération. Voulez-vous utiliser ces travailleurs relativement coûteux pour sertir un connecteur sur un câble, ou préférez-vous les utiliser pour programmer la prochaine génération de logiciels - c'est là que réside de plus en plus la force distinctive du roboticien - ou pour étendre les services offerts ? Les gens ne sont pas la seule chose dont vous avez besoin. Cela vaut également pour les machines à dénuder, à couper et à sertir qui doivent également être entretenues. Le cuivre est une substance dure et les lames de coupe doivent être remplacées régulièrement. Le test des câbles fait également partie du travail. Les erreurs de sertissage et de dénudage peuvent entraver la transmission des signaux, et une affectation incorrecte des broches peut entraîner des défaillances potentiellement coûteuses.
Outre les coûts techniques, il y a aussi les coûts d'achat et d'inventaire. Même si une entreprise dispose de son propre service d'achat, l'achat d'un système de câblage complet ne se fait pas d'une simple pression sur un bouton. Une fois que l'ingénierie a déterminé quels câbles, dans quelles longueurs, doivent être achetés et quels connecteurs doivent être utilisés, l'acheteur doit se mettre au travail sur le prix et la logistique, ainsi que le service de réception des marchandises. Enfin, il y a bien sûr les coûts des stocks et des déchets.

Si l'on tient compte de tous ces facteurs, il n'est pas surprenant que le département des systèmes du fabricant de câbles LAPP ait été l'un des départements de l'entreprise qui a connu la croissance la plus rapide ces dernières années. Au départ, le rôle des systèmes consistait principalement à aider les départements d'ingénierie à faire les choix difficiles, mais la production de systèmes de câbles complets pour les grandes entreprises ayant des volumes de vente relativement importants a rapidement suivi. ÖLFLEX CONNECT est né. Un service tout-en-un de LAPP où même les systèmes à pièce unique sont rentables. Le grand secret ici, ce sont les configurateurs en ligne pour les systèmes de servocommande et les chemins de câbles. Il aide les ingénieurs à faire rapidement les bons choix de conception et rationalise la fourniture d'informations à l'usine de câbles du côté du LAPP. Tout ne peut pas être saisi dans un configurateur. Par exemple, que faire si vous voulez un paquet avec de la fibre de verre ou des pneumatiques ? Dans ces cas-là, vous pouvez simplement envoyer un courriel à l'ancienne ou même passer un coup de fil.

Non seulement un paquet de câbles, mais aussi l'assemblage d'un chaîne porte-câble - un "exosquelette" pour les câbles - implique beaucoup de travail. Par exemple, la forme et le matériau (généralement du nylon, de l'acier inoxydable, de l'aluminium ou une composition hybride) des éléments du chaîne, des isolateurs et des joints ont tous un impact sur les performances techniques et économiques du chaîne porte-câble. Ils déterminent la qualité de la protection et du guidage du paquet de câbles, ainsi que la qualité de la décharge de traction dans les applications à haute dynamique. La forme et le matériau déterminent également la durabilité et la stabilité de la construction, la résistance aux produits chimiques et aux UV, le rayon de courbure et la durée de vie, ainsi que l'adéquation d'un chaîne porte-câble aux applications antidéflagrantes et aux salles blanches.

Parce que cette énorme montagne de variables est difficile à saisir dans un seul configurateur et que certains constructeurs de robots préfèrent avoir un contrôle total sur leur conception et développer leurs propres chaîne porte-câbles, LAPP a récemment publié un "guide d'ingénierie" de plus de 40 pages. Il explique, lien par lien, l'influence de chaque choix de conception. Il préconise une structure symétrique de l'insert du câble et met en garde contre les systèmes à double couche dans la mesure du possible. Il mentionne également comment l'orientation - s'agit-il d'une disposition horizontale ou verticale - influe sur la capacité autoportante de la voie, avec des tableaux et des graphiques pour vous aider à faire un choix judicieux.  En outre, il existe une section spécifiquement consacrée aux chaînes porte-câbles robotisées. En plus de s'enrouler lorsqu'ils se déplacent sur un axe linéaire, ils peuvent également s'enrouler autour du robot lui-même. Jusqu'à une rotation de 200 degrés autour de l'axe du robot, aucun support supplémentaire n'est nécessaire. Si un tel support est prévu, une rotation jusqu'à 540 degrés est possible.

Le téléchargement de cet whitepaper est vivement recommandé aux constructeurs de robots et aux intégrateurs de robots. Et si vous ne savez pas quoi faire, vous pouvez bien sûr aussi utiliser ÖLFLEX® CONNECT de LAPP.

Source : Robot Magazine (NL)