Maintenance prédictive pour les câbles de robots

Lorsque nous recherchons le point faible du robot 24/7, nous tombons rapidement sur les pièces mobiles. Pour les essieux et les transmissions, il existe depuis quelques années déjà une technologie de surveillance qui avertit si les vibrations, la température et la résistance sont sur le point de dépasser les limites prescrites. Cette technologie peut ensuite prédire le moment où cela peut entraîner une défaillance dans le cadre de certains paramètres opérationnels. Les utilisateurs de robots peuvent donc programmer un arrêt de maintenance "juste à temps" avec un impact minimal sur la productivité. Cela permet d'améliorer l'OEE (efficacité globale de l'équipement) et d'éviter les temps d'arrêt - et donc les coûts.

Cependant, un robot est plus qu'une somme mécanique d'axes avec des roulements et des entraînements. La commande de ces axes par des câbles de données est également sensible à l'usure. Il est donc judicieux de contrôler la qualité des câbles de données du robot. Mais déduire la qualité du câble de manière précise et fiable à partir du flux d'électrons entre la commande et le contrôle est tout sauf simple.

LAPP s'est penché sur la question et a développé l'ETHERLINE^® GUARD. La surveillance est utile lorsque le câble Ethernet est soumis à des contraintes mécaniques périodiques ou lorsqu'une défaillance du câble peut potentiellement entraîner des coûts élevés.

Caractéristiques
LAPP recommande l'ETHERLINE^® GUARD en particulier pour les câbles de données selon la norme de transmission 100BA SETX (jusqu'à 100 Mbit/s) selon IEEE 802.3 ainsi que pour les applications EtherCAT, EtherNET/IP et PROFINET 2 paires, comme l'ETHERLINE^® TORSION Cat.5 ou l'ETHERLINE^® PN Cat.5 FD. Dans de nombreuses industries, ces câbles sont utilisés dans les derniers mètres ou au niveau du processus d'une application et font donc souvent partie de chemins de câbles ou de guides de câbles de torsion, comme ceux que l'on trouve dans les bras robotiques. L'ETHERLINE^® GUARD est préparé pour un montage sur rail à chapeau et, avec un indice de protection IP 20, est destiné à être installé dans l'armoire électrique.

L'ETHERLINE^® GUARD est légèrement plus grande qu'une boîte d'allumettes : 49 mm de large, 76,5 mm de haut et 36 mm de profondeur. L'appareil fonctionne sur 24 V DC, est conçu pour une plage de température de 40°C à +75°C et est résistant aux vibrations et aux chocs conformément à la norme DIN EN 60529. Il y a également un bouton SET facile à utiliser pour appeler une large gamme de fonctions. Il s'agit notamment de l'apprentissage ou de l'activation du point d'accès. Il est connecté à un nœud situé entre l'application critique ou la ligne à surveiller et le côté commande. La connexion se fait avec la fiche RJ45 habituelle. En connectant un troisième câble de données à la connexion LAN (variante PM03T) ou en utilisant la connexion d'antenne pour le WiFi (variante PM02TWA), les données de maintenance peuvent être transmises à un niveau de contrôle supérieur. Les deux variantes peuvent être configurées pour la communication en nuage avec MQTT. La connexion de l'antenne SMA externe assure une connexion radio sécurisée lorsque l'unité est située, par exemple, dans l'armoire de commande. L'antenne est alors simplement montée à l'extérieur. L'unité est également équipée d'une borne à cinq pôles pour le câblage monofilaire. Sur la borne se trouvent les connexions pour l'alimentation, pour la connexion de la terre fonctionnelle (FE) et pour les sorties numériques Q1 (sortie de commutation push/pull) et Q2 (signal de sortie modulé PWM), qui sont utilisées pour la sortie de l'état du câble.