ETHERLINE® ROBOT PN Cat.5e Type R

LAPP werkt al jaren aan een uitbreiding en verbetering van hun industriële ethernetkabels in het algemeen, en van Profinetkabels in het bijzonder. De industriële eisen anno 2021 liggen een stuk hoger dan pakweg 3 jaar geleden. Zeker als het gaat over de mechanische belasting in dynamische toepassingen. De ETHERLINE®ROBOT PN Cat.5e Type R is de eerste ethernetkabel van LAPP in deze nieuwe klasse.

De PROFINET-standaarden zijn traditioneel verdeeld in drie classificaties - Type A, B en C. Nu is er onlangs een nieuw type toegevoegd, Type R, dat bestemd is voor robottoepassingen. Hieronder staan de types nog even kort uitgelegd:

Type A - massieve geleider voor lange(re) trajecten in een vaste installatie

Type B - meeraderige geleider voor vaste installatie in machines of processen, overal waar incidentele buiging optreedt, trillingsgevoelige toepassingen en voor patchkabels

Type C – volgens de definitie: alle toepassingen die niet tot a en B behoren. In de praktijk gaat het vaak over kabels met hoogdynamische eigenschappen dwz  gebruikt in kabelrupsen

Tot voor kort werden Profinetkabels voor robottoepassingen ook in categorie C ondergebracht, vanwege hun dynamische eigenschappen. Omdat robots en cobots in de steeds toenemende automatiseringsdynamiek van Industrie 4.0 alsmaar belangrijker worden, is hiervoor een nieuwe categorie gemaakt: TYPE R - ethernetkabels voor robottoepassingen.

Kabels die gebruikt worden in meerassige robots hebben een specifieke opmaak en constructie, zodat ze torsie kunnen weerstaan terwijl ze hun elektrische functie probleemloos kunnen vervullen. In het geval van ethernetkabels is die elektrische functie met betrekking tot de transmissie (ACR, NEXT, FEXT, transferimpedantie) heel belangrijk, zodat de opbouw van de kabel uitgekiend maar complex is om de transmissie-integriteit te kunnen garanderen:

• Speciaal polyolefine aderisolatie voor de hoge mechanische stress
• Fijndradige opbouw van de geleiders (AWG22/19)
• Star quad samenstelling (ipv TP)
• Hoogwaardige dubbele afscherming (85%)

Vanzelfsprekend is deze kabel 'industrial grade', zoals al onze Etherline kabels:

• Oliebestendig
• Bestand tegen een breed scala van chemicaliën
• Verhoogde brandreactie door halogeenvrije compounds
• UL- gecertificeerd
• Bandbreedte 100 MHz (Cat.5e)
  
  

In tegenstelling tot de meeste robotkabels, is de ETHERLINE®ROBOT PN Cat.5e Type R universeel inzetbaar. Vanzelfsprekend voor het traject binnen de vaste bekabeling, maar ook voor een lineaire beweging in een kabelrups. Dus de kabel kan zowel tegen torsie als buiging, en is daar ook uitgebreid op getest.

Daarnaast kan deze kabel ook ingezet worden binnen andere protocols zoals EtherCAT, EtherNet/IP, Power over Ethernet (IEEE 802.3af) en Power over Ethernet Plus (IEEE 802.3at).

Bovendien zijn de dynamische eisen - acceleratie, snelheid, enz. - toegenomen en hebben geleid tot meer mechanische belasting en elektromagnetische interferentie (EMI). De verhoogde EMI is een bijproduct van de robotdichtheid, d.w.z. meer robots in dezelfde productiecel en de hogere snelheden, omdat de motoren meer vermogen/koppel nodig hebben om de vereiste acceleratie te produceren. Daarnaast is EMI te vinden in de toepassing waar de robot wordt gebruikt. Een verf- of handling-robot bijvoorbeeld, ondervindt een lagere EMI-belasting dan een lasrobot, omdat het lasproces een bepaald niveau van EMI genereert.

De HELUKAT PROFINET Type R Torsie is geclassificeerd als categorie 5e en biedt transmissie-eigenschappen in EMI-zware omgevingen dankzij het dubbel uitgevoerde ontwerp dat geschikt is voor robottoepassingen die continue torsiebelastingen ondergaan. Het is getest om de volgende onderdelen te kunnen weerstaan:

- torsiecycli: meer dan vijf miljoen torsiecycli onder belastingen van +/-180°/m;
- buigcycli: meer dan vijf miljoen buigcycli in een kabelrups met een acceleratiesnelheid van twee G's (20 m/s2) en een maximale snelheid van 11 mph (300 m/min);

De kabel kan worden gebruikt in omgevingen die variëren in temperatuur tussen -40°C en +80°C (-40°F en +176°F). De PUR-mantel is vlamvertragend en halogeenvrij volgens resp. IEC 60332-1-2 en 60754-1. Bovendien is de HELUKAT PROFINET Type R Torsion UL erkend onder AWM Style 21161 +80°C en voldoet het aan de normen volgens ISO/IEC 11801 en EN 50173.